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自动螺丝机的调试方法

轴运动调试1. 进入参数设置界面，---各种参数已经设置并且正确设置。如出厂设置里的步数/转、传动比设置，速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间以及示教参考速度，自动化设备制造生产厂，示教设置里的高速、中速、低速百分比，增量点动距离。2. 进入电机测试，分别测试各个轴电机运转情况并作调整，现以x轴为例作测试方法的介绍。首先将示教速度从中速或高速切换至低速，若示教速度本身已在低速状态也需再次切换速度至低速状态。---x+，观察x轴的运动方向与速度是否正确，如方向错误可调换该轴对应的步进驱动器接至控制器上的dir+、dir-两条线以达到换向的效果。3. 在低速状态下负方向缓慢移动x轴，当x轴坐标为0时表示x轴处于---位置，x轴光电开关输出为低电平，进入i/o测试，选择输入状态，自动化设备制造生产厂家，x---按键被点亮。类似方法调整y轴、z轴的---位置。